动态行走相关论文
城市化进程的不断推进促使人们提高对生活水平的要求。由于生产生活等原因,人们不得不长时间滞留室内,而愈来愈多丰富的休闲活动也......
在平面型欠驱动两足步行机器人的基础上,提出了一种3D欠驱动两足步行机器人模型和动态步行控制方法。建立了机器人的复杂动力学模......
研究双足机器人无源行走步态设计问题。双足机器人周期步态对应状态空间的极限环.通常使用Newton-Raphson方法确定状态空间的极限......
对四腿机器人足球比赛中机器人的动作控制进行研究和分析.介绍四腿机器人行走动作和固定动作控制的设计和实现.利用时空图,分析四......
我国独立研制的第一台具有人类外观特征、可以模拟人类行走与基本操作功能的类人型机器人，在长沙国防科技大学首次亮相。类人型机器......
科学研究进程表明,足式机器人的运动正由静态行走,向跳跃、奔跑等高速动态运动延伸,传统的刚性机体结构无法实现这些高级运动功能,......
近年来，仿人机器人作为一种新型的智能机器人逐渐成为机器人研究领域中的一个热点。与传统机器人相比，仿人机器人具有避障能力强，能耗......
通过模拟微型6脚机器昆虫的动态行走动画，可以将所设计的微型6脚机器昆虫的结构细节表现无遗．该文介绍了使用3D Studio MAX作为设计......
进行了用配重法和姿态调整法消除四足机器人Biosbot高速动态行走时由于重心偏置产生的后腿拖地现象的研究。进行的虚拟样机仿真及......
本文给出一种基于主-从控制实现双足机器人动步态行走的控制方法.该方法计算量小,可以在线规划步态及实现双脚支撑期平滑的动态切......
本文从实现单-双脚支撑期的平滑过渡及减小前脚着地冲击的角度出发,分析了双足机器人动步态时踝关节的控制对连续、平滑行走带来的......
讨论了零力矩点（ＺＭＰ）与两足机器人动态行走稳定性的关系，证明了ＺＭＰ出支撑面时若踝关节取高增益ＰＤ控制则支撑脚无法实现稳定支撑．本文最后给出了......
以五杆四驱动的平面双足步行机器人为对象，研究了其动态步行的时不变步态规划和限定时间的非线性控制策略．揭示了其模型的欠驱动和完......
被动的动态走作为对人的步法的效率的可能的解释被开发了。这份报纸与分割的脚论述一个被动动态走模型，它做更近陪步法到自然似人类......
被动的动态走是两足动物走的一个新概念。研究人员们自从 McGeer 与理论分析和试验性的分析一直在研究这个区域。这份报纸与严峻的......
为了既能验证动态步行的理论结果,又能满足经济性的要求,本文设计并实现了一种基于总线型伺服电机的平面无脚双足机器人THR-I.首先......
提出了一种具有负重能力的8自由度液压驱动双足机器人运动系统。与具有相同负重能力的电驱动双足机器人相比,该机器人体积小、负重......
日本本田公司于１９８６年开始开发人形机器人，经过 １０年的努力，于 １９９６年开发出了世界上第一台真正意义上的人形机器人。下面对本田公司开发人形机......
