区域覆盖相关论文
现代战争的基本特征是信息的激励争夺,谁能够掌握更加全面的战场信息,谁就掌握着战争的主动权。与其他战场侦察手段相比,无人驾驶......
精准农业、军事侦察与饱和攻击等无人机集群的典型应用迫切需要集群自主能力的提升,不依赖集中控制的无人机自组网成为自主集群的......
随着无人机技术的日益成熟,利用无人机进行区域覆盖航拍并获取任务区域全景底图具有重要的现实意义和广泛的应用前景。对于大面积......
随着日益增长的水域开发需求,区域覆盖是无人艇面向应用的重要能力.然而,经典的平行线扫描路径规划在转弯处期望艏向角不连续,无人......
无线传感器网络的作用是对目标场景数据进行详细地监控与传输,其工作地点大多为室外的恶劣环境;特殊环境使无线传感器网络采用随机......
目前,无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)广泛应用于军事反恐、环境监测、精细农业、医疗健康、智能家居和工业生产控制......
区域覆盖算法广泛用于群机器人解决资源勘查、目标搜救、地形测绘等问题.目前,对区域覆盖算法的研究主要是用传统计算机仿真和数值......
近年来,随着自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)的发展,水下声学目标探测已成为其主要应用之一。相比于单AUV探测,......
在传感器网络的研究中,覆盖是开展一切监测任务的基础。与全向传感器节点不同,有向传感器节点的感知能力受感知角度的限制,使传感器网......
区域覆盖路径规划技术对于提高无人机搜索的效率和正确率具有重要的意义.本文针对凹多边形区域,提出一种区域覆盖算法,旨在使无人......
对移动对象索引频繁更新问题进行了研究,提出了一种基于区域覆盖的空间索引结构虚拟网格四分树(VGQ),通过索引移动对象所在的区域而......
区域覆盖一般指智能体按照一定的规则对目标区域进行覆盖的过程.在该过程中,根据空闲区域的主方向信息规划运动路径能够有效的降低......
草原火灾是一种破坏性极强的自然灾害,不仅严重危害草原的生态平衡,而且会给人们的生命安全及财产带来威胁。如果能及时发现火灾并......
历史文献记载研究的历史重大干旱事件,是指持续时间在3年以上,干旱区域覆盖4个省份以上的干旱事件。中国地处东亚季风区,降水变率......
在路上开军难免遇上小剐蹭。最常见的问题无外乎自己的车漆够硬刮掉了别人的车漆,或者自己完败。当然也有可能是在小区里刮上地桩,......
最近,郫县在村组撤并过程中,坚持统筹兼顾、综合协调、整体平衡的原则,处理好“四个关系”来选好配强村干部。一是正确处理区域关......
介绍一种新型磁控溅射装置。它采用两块极性相对的环状磁铁的设计方法,通过扩大靶表面的等离子放电区域面积,使传统磁控溅射枪使用中......
概况 Belridge南部油田位于加利福尼亚州Kem县Bakers油田以西约40mi处。研究区域覆盖4.12mi~2,占据T29S-R21E的第1、10、11和12区......
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卫星移动通信凭借其独特魅力已成为卫星通信的重要发展方向。不同类别的LEO(Low Earth Orbit)、MEO(Medium Earth Orbit)、GEO(Geo......
近年来,作为高科技产业中信息获取最重要最基本的传感器网络技术得到了迅猛发展,在区域覆盖监测方面应用十分广泛。特别是用于无人或......
当前随着科学技术的飞速发展人类信息获取高度智能化,无线传感网络得到高度的重视和研究。无线传感网络在我们的生活中扮演着越来......
视觉传感器网络中的视觉节点感知模型为有向感知模型,节点视野受限,因此我们部署的节点不应是静止的,一般节点分为如下三类:可移动......
无线传感器网络(WSNs)是由传感器节点以Ad Hoc(移动自组网、多跳网络)方式自组织的形成网络。无线传感器网络必须保证无线传感器节......
移动对象索引的效率是移动数据管理系统的核心问题。由于大量移动对象位置的频繁改变,导致基于移动对象位置的索引执行效率非常低......
由于群机器人系统的结构迥异于单机器人系统和多机器人系统,因此,必须采用适应于其结构特点的理论和方法才能解决群机器人系统中的......
基于位置服务的空间查询在交通导航、救援服务以及数字战场等诸多领域有着广泛的应用前景。近年来,随着无线通信和全球定位系统(Gl......
随着传感技术、通信技术和计算机技术的飞速发展以及微型机电系统的日益成熟与完善,无线传感器网络已广泛应用到许多领域。传感器......
近年来,随着无线网络通信技术、全球定位技术(GPS)以及地理信息系统的发展和应用,大量具有定位功能的便携设备(如移动电话、车载GP......
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)在节点特性以及应用环境区别于传统网络,故对节点资源最大化利用具有重要研究意义。......
近年来,随着科技的发展,与位置服务有关的定位技术、导航技术、监控技术已经广泛走进现实生活。如今,手机、车载设备等电子产品提......
无线传感器网络路由协议在整个无线传感网体系中起着关键的作用,路由协议的好坏直接决定了网络的性能、生存期、健壮性等指标。本......
数据分类是数据挖掘的研究热点。其目的是根据训练数据集的特点构造一个能够把测试数据集中的待测样本映射到某一类别的分类器。利......
针对传统侦察星座目标单一、弹性低的问题,提出了多等级区域侦察弹性星座的设计方法。该方法将星座设计过程按区域等级信息分为多......
随着物联网的高速发展,社会安全需求的不断增加,以视频传感器为基础的智能视觉监控网络正得到越来越多的关注。在具备感知视频、音......
现代移动通信设备已经发展成为功能强大且用途广泛的计算平台,同时大量设备构建的感知网络能够实现信息快速的获取和交互。在这样......
随着油气的开采重点由浅水区向深水区转移,传统的水下生产系统由于安装难度大,作业成本高,通信可靠性差等缺点,已经不适应开采深水......
随着微电子技术的不断深入发展,无线传感器网络应运而生,无线传感网络的兴起为物联网的发展起到了重要作用。无线传感网络主要用于......
监测区域的覆盖要求和向信宿传输数据的可靠性是多状态节点的无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)应用的关键。为了量化......
基于深度强化学习技术进行无人机区域覆盖路径规划问题研究,通过搭建环境模型和仿真平台,构建并训练智能体网络等过程,设计并实现......
为提高多无人机对复杂目标区域进行覆盖侦察的效率,首先采用多边形宽度和最小面积外接矩形求解方法对不规则区域进行整理和离散化......
日前,中国铁路物资北京有限公司与中国葛洲坝集团有限公司(以下简称葛洲坝集团)签订了年度物资战略采购综合服务协议,涉及建材总量......
乌鲁木齐电业局始建于1956年,是新疆电力公司骨干企业,全国文明单位,自治区级文明行业,国家电网公司、新疆电力公司先进集体,“开......
北京环卫集团一清分公司承担着奥运中心区21万平方米的环境卫生保障任务,服务区域覆盖击剑馆北侧路、大屯北路和中心区东、西安保......