虚拟力相关论文
无线传感器网络的作用是对目标场景数据进行详细地监控与传输,其工作地点大多为室外的恶劣环境;特殊环境使无线传感器网络采用随机......
针对城市车联网中出现的基站覆盖空洞及局部流量过载等问题，该文提出了一种基于车辆轨迹预测信息的动态预部署方案。首先，为了训练得......
随着物联网的发展和移动设备的普及,室内位置感知服务需求与日俱增。基于位置指纹的无线室内定位技术因原理较为简单、成本相对较......
为提高四足机器人的轨迹跟踪性能和多步态下运动的鲁棒性，将自适应模糊算法与虚拟模型控制理论运用在机器人的腿部关节控制中，并对虚......
作为无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)的关键技术之一,分簇路由协议因其可扩展性较强及能耗较低等优势,逐渐成为WSN......
如何提高无人机群自组网的连通性,已成为无人机群组网问题研究的关键.论文首先分析了虚拟力作用原理,并对虚拟力模型进行改进,通过......
在传感器网络的研究中，覆盖是开展一切监测任务的基础。与全向传感器节点不同，有向传感器节点的感知能力受感知角度的限制，使传感器网......
针对烟花算法在无线传感器网络节点部署过程中易陷入局部最优导致节点分布不均匀、后期收敛速度慢等问题,本文提出一种基于μ律爆......
水声传感器网络的部署优化是提高水声传感器网络覆盖性能的一个重要方法，有效的水声传感器网络部署优化算法需要在提高传感器网络有......
针对有障碍环境中多机器人系统持续监控问题,基于泰森多边形(Voronoi diagram)和虚拟力方法提出了一种分布式监控算法,其中机器人......
针对传统以及各种经改进的3D-DVHop算法对未知节点定位误差较大,且未对定位成本进行实质性降低的问题,提出一种基于虚拟力移动锚节......
期刊
在理论力学的教科书中,有两处出现惯性力。一是在非惯性系动力学中,为使牛顿第二运动定律的数学表示式形式不变,引入惯性力;另一......
本文定义了一种特殊的力学模型———虚拟力,并在此基础上提出了一种全新的智能交通系统模型———ITS VF(ITS based on Virtual F......
为了讨论大体积混凝土结构中大多数由温度变化引起的裂缝的稳定性，给出了无限平板中作用有稳定点热源的位移场、应力场基本解，构造出......
定位技术是无线传感器网络的关键技术之一，在很多应用领域中发挥着极其关键的作用。随着研究的深入和实际应用需求的扩展，三维无线传......
无线传感器与执行器网络(Wireless Sensor and Actor Network,WSAN)是在无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的基础上衍......
无线传感器网络是一种低成本的、无基础设施的、分布式的自组织网络。它综合了传感器技术、网络通信技术、嵌入式计算技术和分布式......
在内河船舶航行中,可直接感知并用具体物理量衡量的作用力称为实际力,而无法直接作用于船舶或对船舶运动产生影响,仅能根据驾驶人......
对无线传感器网络中节点进行动态分析时,利用虚拟力模型可以较好地实现无线传感器网络的覆盖和目标的追踪。但是,传统虚拟力模型具......
海洋无线传感器网络在海洋水质监测、海洋灾害预警、水下军事防御等场景中发挥着至关重要的作用,应用前景广阔。海洋无线传感器网......
随着科技的进步和移动互联网的迅猛发展,无线传感器网络得到了越来越广泛地关注和应用。而如何改善网络服务质量和提高资源利用率......
电磁频谱监测和无线信号识别是开展无线通信业务、维护空中无线电秩序,提高频谱利用率的重要环节。但是,电磁频谱监测和无线信号识......
多机器人持续监控问题一直是当今社会研究热点,其可应用于众多领域,不但将人从复杂危险的环境替代,而且使得任务域监控效率得到很......
无线传感器网络是由多个具体感知、计算和通信能力的传感器节点组成。这些节点的感知范围必须完全覆盖这个网络区域,并且需要将感......
无线传感器网络是由大量低功耗传感器节点通过自组织的方式形成一种多跳的无线传感器网络。该网络可以对周围的自然环境进行监测,......
小水电资源作为一种清洁、可再生能源在全国范围内得到推广,同时对推动农村的经济社会发展作出了重要贡献。小水电厂区属于高危区......
在无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)中,众多低成本的传感器被随机部署在监测区域内,对环境数据进行监测和收集。在......
针对脑卒中患者在进行主动训练时可能出现运动困难、机械臂关节角变化过快等问题,提出一种机械臂运动性能约束算法,通过构造虚拟力......
用基于Mindlin板理论的有限元方法进行了带脱层损伤复合材料层板的屈曲载荷分析．为了处理在屈曲模态中上下脱层之间的接触问题，我们......
惯性力一词在力学和技术书籍中用得相当多,但对于惯性力的实质则认识颇有分歧,是理论力学中易于引起争论的问题之一。二十世纪三十......
介绍了如何用Algodoo创建一个虚拟力学实验室,并在其中完成传统实验室无法完成的一系列理想实验的全过程。通过一系列精心设计的仿......
本文论证了液压下管柱(钻柱、油管柱、套管柱)出现的“虚拟力”是一个真实存在的内力,揭示了由能量法和弹性力学方法导出“虚拟力......
桁架转角位移的求解是结构力学中的一难点,由于教材在对此类题目进行求解时只指出了应该采用的虚拟力状态,而没有作出相应的解释,......
针对随机障碍物影响的有向传感器网络区域覆盖情形,易出现避障效果差及覆盖重叠区空洞区等问题,提出了受障碍物影响的虚拟力融合到......
该文将虚拟现实（ＶＲ）技术应用到主从操作双向力反应系统中，介绍了虚拟现实技术在主从操作系统中的应用现状，论述了虚拟力反应系统的工作原......
该语文构了一个虚拟力再生系统，讨论了在模型世界中虚拟产生力的方法，操作者在操作虚拟环境中物体中，该系统能向操作者提供力信息。......
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSNs)优化问题中最重要的是优化传感器节点的位置,因为节点的位置会严重影响整个网络......
冗余自由度机器人克服了一般机器人灵活性差、避障能力低、动力性能差等缺点，在航天、核电等特殊环境得到了广泛的应用；其特有的自运......
水下传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks, UWSNs)是由具有声学通信与计算能力的传感器节点构成的水下监测网络系统，可......
针对监测区域中目标非均匀分布的情况,提出一种解决异构移动无线传感网络环境中节点布局的差分优化策略.该策略以网络的有效覆盖率......
针对非规则部署的传感器区域,提出了一种新的移动信标动态路径规划方法。该方法基于人工势场思想,在移动信标上配置全向发射天线和......
针对移动传感器网络中目标监测的节点部署问题,为保证在无覆盖漏洞的同时减少覆盖冗余,以六边形棋盘结构(HTL)为网络的目标部署结......
在动静法和非惯性系问题中,往往出现惯性力.惯性力是一种虚拟力,在形式上与真实力(主动力、约束反力)相同.惯性力能否作功?在一定......
针对目前无线定位算法普遍存在的低精度问题提出一种新的定位及校正方法.首先利用贝叶斯估计法对多传感器传回的测量数据进行融合,......
