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为解决扩展目标跟踪算法量测不精确的问题,提出一种基于箱粒子滤波的ET-CBMeMBer滤波算法。该算法基于随机集理论,首先将扩展目标......
弹道目标在再入段运动方式的不确定性和复杂性导致了跟踪问题呈现非线性、不精确性。为此,引入一种“广义粒子滤波”算法——箱粒......
针对目标检测概率较低导致单个传感器无法对目标进行有效检测并跟踪的问题,本文提出了多传感器箱粒子概率假设密度(multi-sensor b......
针对区间量测下目标的实时检测与跟踪问题,提出基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法(BernoulliUpf).该算法在伯努利粒子滤波算法(Ber......
当箱粒子滤波算法在噪声环境下对目标进行检测与跟踪时,由于量测噪声分布不合理,导致广义似然函数表达精度不高,提出了一种改进的......
针对非线性和区间量测条件下的多扩展目标跟踪问题,提出了一种基于盒粒子滤波的多扩展目标MeMBer滤波算法。该算法首先将盒粒子滤......
目标跟踪由于应用广泛,受到了专家学者的普遍关注。在实际的跟踪场景中,感兴趣的目标往往不止一个,随着运动目标的出现和消失,目标......
