半被动步行相关论文
针对半被动双足步行机器人所采用的控制方法大多较为复杂,并且缺乏控制参数对机器人性能影响的定量分析,从人类步行的生物力学研究......
最初的被动步行机器人是一种能在向下的斜坡上仅靠重力步行的纯被动步行机器人,后来在机器人的踝关节或髋关节处引入主动的驱动与......