协同侦察相关论文
以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景，提出了一种基于贪婪算法的求解思路，设计了任务分配–路径规划–跟踪控制的算......
多无人机为多用户同时提供侦察服务，且不同用户的信息需求存在重叠时，存在无人机对同一侦察目标或用户的重复访问问题。提出了一种新......
目前无人机集群作战概念仍处于不断探索更新阶段,对无人机集群作战体系结构还没有形成较为统一的认识。在具体作战场景下采用体系......
非合作目标的侦察是包括安防、数字化城市等众多领域数字化、智能化系统的重要基础。进行非合作目标侦察往往使用多种探测手段,其......
提出并建立了无人侦察机集群协同侦察合作博弈模型,构建了主客观的无人机抵近侦察性能评估体系,采用基于Shapley值的合作博弈分配......
战场用户决策的效用受限于决策的时机性和正确性,无人机为多个用户提供协同侦察服务时,减少侦察时间有助于用户更快获取决策需要的......
针对多UUV系统静态任务规划过程中,任务分配与航路规划相对独立造成的总体方案次优性问题,将非支配排序遗传算法(Non-dominated So......
路径规划是无人机协同侦察的关键技术之一。从路径类型和规划方式两方面对路径规划问题进行分类,后将路径问题求解过程拆解为预处......
协同电子战是电子战发展的趋势之一。效能评估是电子战发展过程中基础性的、必须解决的问题。该文对协同电子战中协同侦察效能评估......
星地协同侦察应用是挖潜侦察数据价值的方式之一。文中提出了初始粗略位置引导下的星地协同侦察增强定位应用模式,并分析了协同解......
随着现代战场信息化以及智能化的走向,无人机在现代化应用中有着举足轻重的地位。在日趋复杂的战场环境中,多无人机协同作战更是成......
结合无人机在消防领域的应用实际,探讨了消防无人机侦察功能实现模式和协同侦察方式,提出了应用于无人机协同侦察的AHP-性能指数向......
针对多无人机协同侦察任务规划问题,考虑由环境因素或机动操作引起的无人机飞行油耗等参数的不确定性和随机性,以侦察目标信息价值......
针对复杂障碍环境下的多机协同侦察任务规划问题开展研究。首先,针对不同侦察任务需求,构建传感器探测、有效持续侦察时间、复杂多......
针对多无人机协同侦察路径优化问题,构建一种分步求解有防御雷达监控的多无人机协同侦察优化模型。通过聚类分析的方法对待侦察目......
基于蚁群算法研究多无人机系统在协同侦察复杂目标群的集群协作问题,通过去交叉策略局部优化蚁群算法,提高算法求解精度,形成较优......
协同侦察系统增加猝发式有源探测功能,使系统既具隐蔽性又可精确定位,是一个值得研究的问题。分析对远距离目标的多平台协同侦察定......
无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具.为了提高无人机(UAV)的侦察......
以无人机编队执行对地侦察任务为背景，从目标探测、识别和侦察时间3方面研究了编队协同侦察模型；构建了协同侦察效能函数；结合具体实......
本文在分布式干扰技术的基础上,分析了干扰弹组网和协同干扰的作战需求,提出一种基于无线传感器网络的干扰弹组网方案以及基于主从......
由于军事侦察任务的复杂性不断提高,且侦察方式逐渐向多无人机协同的方向发展,而任务规划是无人机执行侦察任务的关键技术,因此研......
多无人机协同侦察规划问题是指多架无人机对多目标进行侦察,以最小化无人机数量和总行驶路径最短为目标构建数学模型进行求解的问......
雷达侦察是雷达对抗的基础和前提,其获取情报的多少及可靠程度直接关系着作战决策的制定和作战效能的好坏。随着军事技术的发展,对......
以航空电子侦察机和航空图像侦察机载荷特性分析为基础,对比两型机不同载荷侦察能力优劣和侦察能力指标异同,进而探索两型机多载荷......
航天侦察是一种高价值战略资源,每一轨侦察数据都极其珍贵。研究星地一体协同侦察定位应用模式,发挥天地协同侦察体系效益,以充分......
传统的步兵班组侦察作战往往受限于士兵自身携带的手持/背负式侦察装置。随着班组微型无人侦察平台等新要素的成熟和应用,未来战场......
建立了多无人机协同侦察任务规划模型,在考虑侦察时间间隔约束和目标载荷需求基础上,给出了位于不同基地的无人机优化部署和调度策......
综合考虑舰载无人机对目标进行侦察的侦察时间约束,及无人机发射和回收平台运动对无人机回收的时间窗约束,建立了更加贴近无人机作......
针对使用多无人机编队对周边区域实施协同侦察任务的协同控制问题,提出了以虚拟长机为编队航迹引导的分布式编队控制方法。该方法......
针对现有无人机区域覆盖侦察航迹规划中对任务区域分解算法复杂、任务规划效率低的问题,提出了一种改进的多无人机覆盖航迹规划方......
电子侦察无人机将是电子侦察装备的重点发展方向,而电子侦察无人机和有人电子侦察机协同侦察将是其典型作战应用方式。介绍电子侦......
针对卫星和浮空器协同对地侦察任务规划问题,提出了一种分阶段任务规划方法,将卫星与浮空器协同任务规划分为任务聚类、任务组分配......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对多无人机协同侦察路径优化问题,构建了一种有返回的多旅行商、多出发地的MMTSP数学模型。首先将敌方目标的雷达监控区域外边界......
充分考虑侦察目标的侦察分辨率要求和侦察时间窗约束,以及位于不同基地的无人机(UAV)的侦察性能和可用数目,首次建立了更加贴近军......
在现代电子战中,雷达占有举足轻重的地位。只有获取了雷达的型号、参数、体制等信息,才能判断其所在平台的特征,从而为作战指挥员......
机载多传感器协同侦察已经成为当前和未来无人侦察机主流工作方式。本文以未来空中侦察、探测装备的发展趋势为基础，探索无人机载电......
进入新世纪以来,信息技术的快速发展给世界各国带来了前所未有的变革,信息的快速获取、传输和利用能力对军事和民用都至关重要。卫......
针对多无人机(UAV)协同侦察的任务规划问题,充分考虑侦察目标的侦察分辨率和时间窗约束,建立了数学模型;提出了一种改进的粒子群算......
对雷达型号的识别一直是电子侦察情报系统的重要内容。为了提高单一平台侦察设备对雷达型号识别的可信度和准确率,这里采用协同侦......
以海面舰艇编队为背景,研究多平台舰载雷达侦察设备在协同侦察情况下对空中目标测向定位与跟踪问题。首先应用灰色关联对来自于同......
分析了原有的多舰对目标的发现概率模型的不足,提出利用决策中心进行综合判断的解决方式,确定了并行模式、串行模式和混合模式三种......
电子侦察卫星对区域的覆盖搜索在反恐及海上搜救等领域发挥着重要作用,面向区域覆盖的电子侦察卫星规划问题(ACOERSS)也因此成为卫......
提出改进型的无源测向时差定位方法.在测向定位基础上增加了目标到达舰载侦察雷达的时差信息,两舰之间通过测向交叉和时差计算实现......
