单线激光雷达相关论文
目前,随着物联网和人工智能的发展,室内定位和建图的研究得到更多的关注。人类在室内活动的时间越来越长,各种室内定位服务也应运......
现有三维扫描激光雷达存在成本高、扫描范围有限等缺点,为解决这些问题,本文提出一种基于单线激光雷达的三维形貌重建系统,并对系......
无人车辆需要有导航避让装置控制车辆的行驶路线,必须准确判断周围的障碍物才能保证无人车辆的行驶安全.本文讨论了一种单线激光雷......
基于时间飞行原理的机械式激光雷达,采用高频短时序多脉冲测量值的平均值作为目标距离值的方法,会造成目标物之间的点云数据中存在......
针对廊道环境的数字重构问题,设计了一种基于单线激光雷达的数字重构系统。该系统利用移动机器人搭载单线激光雷达传感器,构建三维......
随着传感器技术、工艺制造水平、先进控制理论的进一步发展,以及日益增长的行业需求,机器人产业开始蓬勃发展起来。由此,面向各种......
近年来,室外自主导航机器人在不同应用领域得到广泛应用,比如小型UGV、送货机器人等。在机器人应用中,障碍物和道路特征检测是室外......
为实现对动态障碍物的检测和跟踪,提出一种基于LabVIEW和单线激光雷达自主动态障碍物的检测方法。通过改进的DBSCAN自适应动态阈值......
为了去除激光雷达实测点云数据中的噪声,提出了一种基于梯度分割的加权滤波算法。计算每点的梯度值并依据预先建立的阈值标准将实......
为了低成本、高效地实现自主车（ALV）可行域认知,设计了单线激光雷达倾斜扫描系统,避免水平放置造成的路面数据丢失;提出了一种基于距......
为了准确获取机器人周围的环境信息，将单线激光雷达应用在地面车辆构建的地面环境感知实验系统。利用阿基米德螺线凸轮机构实现UTM-......
针对丘陵山区果园中的斜坡及杂草影响果树检测精度的问题,提出了一种基于激光雷达的树干检测算法。首先,利用单线激光雷达获取环境......
目前,我国大部分地区为缓解人均耕地压力,普遍采用过量施用化肥的方法提高粮食单产量,造成了耕地有机质含量大幅下降、土壤板结酸......
随着国内物流行业的快速发展,物流行业“最后一公里”末端配送服务的重要性不断提升,配送成本高以及效率低的问题日益凸显。常用于......
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为了实现无人车辆在野外等复杂环境中顺利躲避障碍物以实现独立自主行走的目的,完成了一种基于单线激光雷达的无人车避障系统软硬......
环境感知技术在无人驾驶中起着重要作用,是实现辅助驾驶和自主驾驶的前提条件,目标识别是无人驾驶环境感知中的重要部分。针对车辆......
近年来,无人车成为热门研究方向,而负障碍物检测是地面无人车环境感知与理解的任务之一。为此,提出一种基于单线激光雷达和单目视......
在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECER131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运......
