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压电叠堆致动器相关论文
压电叠堆驱动的微操作器系统建模及控制技术研究
由于人类社会和科学技术中研究对象的不断微细化,微纳操控技术广泛应用于微操作、微装配与微机电技术领域中。作为连接微观系统与......
学位
微操作器
压电叠堆致动器
动力学建模
迟滞非线性
位置/夹持力同步控制
复合控制
轨迹规划
一种基于压电振动的微型旋转马达研究
本论文主要研究了一种基于尺蠖的微型旋转压电马达及其动力学模型。基于对尺蠖直线运动原理的分析,提出了L型结构的旋转运动原理,......
学位
压电马达
尺蠖
不对称结构
压电叠堆致动器
单边约束
非光滑动力学系统
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