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1引言文[1]已指出,文[2]不具有预测控制的基本特点,并且忽略了噪声对系统的影响.本文基于文[2]的思想,在设计预测控制系统时直接考虑噪声的影响.2系......
对二自由度连续预测控制系统进行了讨论,在保留连续预测控制基本特点的条件下,取包含连续预测控制指标项,灵敏度及补灵敏的综合指标函......
针对车辆悬架系统中状态和输入存在时滞的最优控制问题,结合科茨求积分和线性插值的精细积分法,将系统的状态方程引入到Hamilton体系......