变论域自适应模糊控制相关论文
板球系统可以看作是在二维空间中的球杆系统的扩展,作为一个多自由度的复杂系统,板球系统常常作为控制领域中理论研究的一种重要的......
电能供给是保证机器人正常工作的重要环节.现有机器人充电方式多为接触式充电,该方式存在着漏电、易产生火花等重大安全隐患.而无......
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针对某乘用车动力总成低频(启动、熄火、过减速带等工况)振动过大问题,本文在磁流变悬置样件性能试验的基础上,建立了磁流变悬置指......
该文介绍在实际软胶囊生产控制中的分布嵌入式控制系统。在这个系统中采用了变论域自适应模糊控制和区间值切换调压等有效的新颖控......
针对传统模糊控制的不足，以三级倒立摆为例，应用变论域自适应模糊控制理论，给出了三级倒立摆的数学模型，并验证了其可控性。考虑到三级......
针对一类变论域自适应模糊控制,提出改进控制器.在稳定设计中,重新推导了完整的变论域模糊控制器观测误差方程,并给出了鲁棒控制项......
针对一类非线性系统，首先使用模糊推理建模法由输入输出数据对得到该系统的数学模型，然后直接对所得的模型进行变论域自适应模糊控制......
针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种变论域同步补偿控制系统。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。......
针对传统模糊控制的不足，以二级倒立摆为例，采用了变论域自适应模糊控制理论。考虑到二级倒立摆为多变量系统，为了解决模糊控制器规则......
自动变速器是汽车的核心部件,机械式自动变速器(AMT)在原有手动变速器的基础上,增加自动变速机构,具有结构简单、传动效率高、改造......
混沌系统具有复杂而独特的动力学特征,其在许多科学领域都有着很大的应用潜力.目前对混沌同步控制的研究已成为国际上的热点.其中......
结构振动控制技术作为一种积极有效的抗震、抗风对策已成为土木工程研究的热点之一。考虑到目前理论研究和工程实际应用所存在的一......
采用变论域自适应模糊控制实现一类非线性系统的稳定自适应控制.首先用积分调节原理设计了作用于推理后件的伸缩因子,对于一阶非线......
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现阶段大庆油田的采油工程已经处于特高含水采油期，该时期的特点为采油产量逐年减少，原油水含量逐年升高。特高含水采油期给注水采油......
倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、高阶次、强耦合和绝对不稳定系统,作为一个合适的被控对象,它可以有效、准确地检验各种控......
变论域自适应模糊控制是一种论域动态调整的自适应模糊控制。相比自适应模糊控制,它有着许多优越的性能,如响应速度快、稳态精度高......
