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可穿戴外骨骼相关论文
基于人机共融的外骨骼机构构型综合及优选方法
针对当前穿戴式外骨骼机构设计缺少系统流程和具体方法,且较少考虑人机共融的问题,提出了基于人机共融的外骨骼机构构型综合及优选方......
期刊
人机共融
可穿戴外骨骼
构型综合
人机构型
复用因子
可穿戴下肢康复外骨骼机器人及其步态控制
可穿戴下肢康复外骨骼机器人是一种受仿生学启发的人机一体化智能系统,旨在帮助下肢功能障碍的病患恢复运动功能。与传统康复设备......
学位
可穿戴外骨骼
机构设计
截瘫适用步态
步态控制策略
顺应起坐方法
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