传统的铁路列车采用旋转电机作为动力源,拖动钢轮旋转与铁轨摩擦产生牵引力,这种牵引方式由于机械结构、粘着力和空气阻力等因素限......

针对一类不确定非线性系统,分为已知名义模型和不确定模型两部分,考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况,设计一种全局滑模和基......

火箭炮在不同带弹下其转动惯量及不平衡力矩大范围变化，且发射时存在负载阻力矩及燃气流冲击力的影响。针对这一实际的不确定伺服系......

针对滑模控制系统中存在抖振严重、收敛速度慢的问题,设计了一种带饱和函数的幂次滑模趋近律。该趋近律通过饱和函数和两个幂次项......

针对电液位置伺服系统的特点及其性能要求，在传统PID控制基础上设计出一种基于干扰观测器的PID控制器。该控制器可以观测出等效干扰......

针对永磁直线同步电动机直接驱动XY平台系统中存在不确定扰动的问题,单轴上设计了基于干扰观测器的迭代学习控制器.迭代学习控制器......

针对飞行模拟转台这一实际的不确定伺服系统，提出一种新型控制策略，该控制策略是建立在名义模型基础上的一种新型全鲁棒滑模控制器。......

为了有效的抑制固冲发动机燃气流量调节伺服系统随机干扰对控制系统的不利影响，设计了一种针对名义模型的反演控制器，固冲发动机流量......

将摩擦力的Stribeck曲线作为伺服系统的摩擦模型,提出用干扰观测器来补偿摩擦力对伺服系统低速运行的影响.在对象的名义模型正确条......

音圈电机在空间光通信的精跟踪系统中是经常用到的执行机构,通过分析音圈电机的控制结构,确定了其最优的控制结构为自身位置开环控......

针对两自由度并联机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于RBF神经网络辨识上界的滑模控制策略。该方案利用RBF神经网络对被控对象的不......

并联机器人由多杆并联运动机构构成,是一个多自由度、多变量、高度非线性、多参数耦合的复杂系统,其惯量、摩擦力等参数变动大、重......

增强飞行视景系统(Enhanced Flight Vision System,EFVS)能够将飞机外界环境实时增强图像与飞行信息叠加后提供给驾驶员,提高飞行......

计算机自适应测试(CAT)的早期阶段是指用少量项目进行潜在能力水平的估计。为了得到准确的CAT结果,需要从估计方法的偏差和不稳定......

本文针对3-DOF并联机械腿控制问题,分别从系统动力学模型建立、机械腿末端轨迹规划以及轨迹跟踪控制三个方面展开探索和研究。由于......

针对电机控制中外界的扰动因素,提出用干扰观测器来补偿扰动对伺服系统运行的影响。在对象的名义模型正确条件下,给出了干扰观测器......