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3-UPS/PU型飞行模拟器驱动平台基于模拟性能的尺度综合方法
研究了一种三自由度飞行模拟器驱动平台的尺度综合方法。该驱动平台由动平台、静平台、3条UPS无约束主动支链和1条PU恰约束从动支......
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一种四自由度混联驱动平台基于模拟性能的尺度综合方法
提出了一种四自由度混联驱动平台并研究了其尺度综合方法,该平台由3-PUS/PU并联平台与静平台通过移动副串联而成,3-PUS/PU并联平台......
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