四自由度并联机构相关论文
并联机构的研究应用已经越来越广泛和受到重视，最多被研究的就是具有六自由度的并联机构。但少自由度并联机构在特定的场合更能发挥......
基于三平移这一类并联机构，提出了一种新型的混合并联机构，该机构的动平台与静平台之间共有四条支链，三条为相同的支链，加入的一条为支......
本文密切结合国家飞机制造业对部件级对接装备的重要需求,在国家自然科学基金等项目的资助下,系统研究一类新型含铰接搓动平台一平......
设计一个基于四自由度并联机构的多维减振平台，用于研究教学目的。根据并联机构用作减振平台主体机构的具体要求，确定一种2T-2RNI自......
提出了一种可实现三维移动和一维转动的四自由度并联机构,它的2条相同支链通过被动转动副连接到动平台上,每条支链有2个相同分支,......
4TPS-1PS四自由度并联平台是针对稳定跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构，具有3个独立的转动自由度和1个移动自由度．对该新型并联......
多维振动是自然界的一种普遍现象,也是影响各种机械设备、精密仪器仪表、车载、船载、航空航天等相关设备性能和使用寿命的主要原......
