运动学设计相关论文
硫化是轮胎制造的关键过程,其目的是通过将橡胶性能从可塑性转变为弹性,赋予未硫化轮胎精美的表面花纹和出色的性能。然而,现有硫......
随着微创技术和生物学固定技术的发展,创伤骨折手术中愈加需要术中精准定位,以确保内固定物能够精确和微创地固定骨折断端.其中,利......
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研究一种基于外副驱动的DELTA并联机器人工作空间的几何求解方法,特别地提出该机器人机构工作空间的最大内切工作空间的要领并给出......
挠性支承是快速反射镜的关键部件,介绍快速反射镜挠性支承的运动学设计。根据约束和自由度的空间关系确定挠性支承的约束和自由度......
针对六自由度并联机床实现姿态能力较差的固有缺陷，提出以可实现平动的三自由度并联机构作为主进给机构，辅以回转工作台实现多坐标数......
该文密切结合开发新一代数控加工设备的需要,以机器人机构学、矩阵论、解析几何、优化设计理论等为工具,研究了Tricept并联机器人......
精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综述了运动学设计的发展......
研究一种球坐标式3自由度并联机器人机构的运动学设计,包括运动学反解、速度、考虑铰链转动范围和干涉等条件下的工作空间,和结构......
主要研究基于Stewart平台的六维力传感器在风洞天平中的应用,及其结构的优化设计.根据最小条件数准则进行运动学设计,依据力变换矩......
提出以可以实现三平动自由度工联机构作为主进给机构，辅以回转工作台实现多坐标数控加工的并联机床结构配置方案，并据此简要阐述了一......
基于啮合原理研究了具有曲线轮廓的槽轮机构的啮合特性，给出了轮槽廓线设计的通用表达式，并提出了该机构设计时需要考虑的问题。与普......
为探讨和解决齿轮传动系统,特别是高速、重载齿轮系统啮合传动过程中,在单、双齿对交替啮合的极短时间内,轮齿受载发生突变,形成轮......
平面连杆机构设计包括运动学设计和动力学设计。运动学设计称平面机构尺度综合,它根据工作要,确定机构运动简图的参数。目前,关于......
PERFORMANCE ANALYSIS AND KINEMATIC DESIGN OF PURE TRANSLATIONAL PARALLEL MECHANISM WITH VERTICAL GUI
表演分析和 3-PUU 的运动学的设计有垂直指南方法的纯翻译平行机制被调查。二个新奇表演索引，批评滑块击和工作区的主要的节区域，被......
The kinematic design of a reconfigurable miniature parallel kinematic machine is dealt with. It shows that the reconfigu......
槽轮机构以结构简单、工作较为可靠等特点,在自动机械中被广泛采用。但随着现代机械运转速度和定位精度要求的不断提高,传统形式的......
通过对机构设计要求和初始条件的分析,提出两种典型的设计方案,一种是RSSR机构,另一种是双RSSR机构。以CATIA为平台,按自顶向下的......
针对机械联接的自由度与约束问题,研究了运动学传动设计的旋量方法,给出了点接触约束与自由度旋量的数学描述及相互关系,并从几何......
成型鼓是轮胎成型装备中的关键部件,其机构形式随着轮胎成型工艺的不同而变化。针对子午线轮胎的成型工艺要求,研究并提出一种由一......
提出一种基于机构奇异和运动传递性能指标的高速并联机器人运动学优化设计策略.优化设计过程分为两步:首先构造了无量纲参数设计空......
提出了一种可实现等速往复运动规律的组合机构,该机构由一对非圆齿轮传动机构与一个正弦机构串联组合而成;当主动齿轮均速转动时,......
针对平面并联五杆机构提出了基于总体灵活度的运动学设计方法.该方法将运动学设计问题归结为全局运动性能指标最大为目标的单目标......
