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水下机器人双目立体视觉技术研究
水下机器人导航定位技术实现的前提是对水下环境信息的充分理解,因此,赋予水下机器人以环境感知传感器对其了解环境从而实现导航定位......
学位
水下机器人
立体视觉
图像预处理与分割
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