增广PD控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

增广PD控制相关论文

并联仿生髋关节试验机的轨迹跟踪控制研究

针对所设计的3SPS＋1PS型并联仿生髋关节试验机，利用拉格朗日方程建立了试验机的解析动力学模型。基于所建立的动力学模型，利用增广PD......

期刊

并联仿生髋关节试验机拉格朗日动力学轨迹跟踪增广PD控制 3 SPS ＋ 1PS parallel manipulator Lagrange equati

平面二自由度并联机器人的控制策略及其性能研究

由于拥有多条运动链,并联机器人的机械结构要比传统的串联机器人复杂得多,这使得并联机器人的运动学和动力学关系都非常复杂,而多......

学位

并联机器人力矩传递性能摩擦力补偿非线性PD控制增广PD控制计算力矩控制非线性自适应控制同步控制

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