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并联仿生髋关节试验机相关论文
并联仿生髋关节试验机的轨迹跟踪控制研究
针对所设计的3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验机,利用拉格朗日方程建立了试验机的解析动力学模型。基于所建立的动力学模型,利用增广PD......
期刊
并联仿生髋关节试验机
拉格朗日动力学
轨迹跟踪
增广PD控制
3 SPS + 1PS parallel manipulator
Lagrange equati
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