机器鱼在未知水域进行路径跟踪时受到内外多种未知干扰因素的影响。自抗扰控制(auto disturbance rejection control,ADRC)具有较......

一般机器人的逆运动学求解过程中存在着推导公式复杂,求解精度低的问题。为此,将双种群烟花算法进行了一定的改进,提出了一种基于......

为消除烟花算法(firework algorithm,FWA)中爆炸半径对搜索范围的限制,增强各类搜索算子的导向性,提出具有导向功能的改进烟花算法......