增益调参相关论文
根据直升机飞行模态的特点,提出了一种新型的内/外回路控制结构,将不同飞行模态通过内/外回路结构有机地联系起来,不仅简化了直升机多模......
提出两种方案用神经网络实现飞控系统的增益调参。方案1以传统调参数据库为样本,用神经网络拟合出一个连续的非线性映射函数,取代原调......
针对控制系统增益手工优化方法效率低且稳定裕度无法保证的问题,提出了一种双回路增益优化方法。将增益优化视为系统增益与频域稳......
针对一类可变后掠翼的变体飞行器,研究了全包线控制器的设计与综合方法.建立了基于切换多胞系统的变体飞行器模型,所提出的框架利......
针对飞行控制系统大包线控制律中控制器参数规律难以拟合的问题,提出了一种包线范围内工作点的选择方法和按动压调参的控制器参数范......
针对神经网络结构与参数并行优化问题,提出一种基于动态多群体差分进化算法的前向神经网络设计方法。采用分层递阶结构原理构造算......
研究战机稳定性能优化挖掘问题,由于飞行控制器增益要求实时调整,达到飞行稳定。为解决上述问题,提出了一种小波神经网络的大包线......
将分支分析和突变理论方法扩展后,应用于飞机全包线范围内平衡特性的连续计算和稳定性分析,提出了以扩展分支分析方法为基础的反馈参......
研究了纵向电传系统前向指令回路非线性校正、过载指令的设计和综合、C*反馈回路的设计、调参规律的选取、校正网络特征、闭环系统......
提出了一种基于粒子群优化算法的小波神经网络大包线调参控制律设计方法。该方法用小波函数代替了Sigmoid函数作为激活函数。由于......
针对传统增益调参控制系统设计过程中离线工作量大的问题,研究设计了无人机俯仰角增益调参控制系统。首先对无人机模型进行线性化......
对于具有大飞行包线的现代电传飞行控制系统,给出了一种3层BP(Back Propagation)神经网络代替传统的根据动压、高度或马赫数单一调......