增益调度控制相关论文
机械导轨式直线定位平台在电子制造装备中具有广泛应用，然而受导轨摩擦的影响，其定位精度难以达到纳米量级，为此设计了一种刚柔耦合定......
针对离散输入受限系统,分别设计静态和动态的增益调度事件触发和自触发控制算法.首先设计一种基于离散参量Lyapunov方程的静态增益......
由于开关变换器的输出电压极易受到输入电压或者负载波动的影响，为改善这一情况，本文提出了一种建立在Buck 变换器的线性参数变化(LP......
本文研究了一类多胞时滞线性参数变化系统的耗散控制问题，基于参数依赖Lyapunov方法，提出了系统的严格耗散性准则，并通过附加矩阵的引......
本文以同步轨道三轴稳定卫星为背景,研究增益调度控制在大型充液挠性卫星变轨期间姿态控制器设计中的应用.在远地点点火过程中,液......
时滞LPV系统作为一种重要的时滞线性系统，在控制领域得到了广泛的关注，在很多实际工程中也有广阔的应用。系统的稳定性及性能分析问......
直升机系统不同于一般的飞行控制系统，它能够做到定点悬停、低速飞行、垂直升降等一般飞行控制系统无法做到的事情。目前对于直升机......
该文讨论了超燃冲压发动机对控制系统的要求，指出当前冲压发动机控制策略有等Ma、等α控制和发动机－弹体一体化控制，并对分别讨论了常......
本论文结合目前城市污水处理厂鼓风曝气自控系统的研究状况，分析了济南水质净化一厂现有鼓风曝气系统的现状，重点讨论几种溶解氧控制......
针对变速变桨风力发电系统(WTGS)的非线性动态模型,采用Takagi-Sugneo (T-S)模糊建模理论处理其非线性,以得到高精度的线性形式控......
燃气机热泵可以通过改变燃气机转速调节系统容量,系统容量的调节和压缩机转速的变化,需要电子膨胀阀调节制冷剂流量与之相匹配.采......
为一个机器的开凿者考虑一个电镀物品水力的控制系统的设计和实现，也就是计算机化的兰开斯特大学和聪明的开凿者(LUCIE ) 。没有人......
针对活性污泥污水处理过程溶解氧浓度（DO）控制的非线性特性，以DO为控制对象、国际评价基准（benchmark）为卓台，将PID控制、增益调度控制和......
额定风速以下时,风能转换系统需要通过控制发电机转速使风能的捕获率最大。根据风速的多时间尺度特性,建立风能转换系统的非线性机......
针对开关变换器的输出电压极易受到输入电压或者负载波动的影响,提出一种建立在Buck变换器线性参数变化（LPV）模型基础上的增益调度控......
对非线性动态系统采用速度线性化方法建立全局的线性模型，速度模型的线性参变（LPV）系统由输入和输出的信息来描述，而稳态信息由偏差来......
本文设计了一种新的基于静态输出反馈的增益调度控制器,可使自主汽车在车速时变且状态不全可测的情况下,完成路径跟踪并保证车身的......
考察污水活性污泥处理过程溶解氧控制效果的重要性能指标是溶解氧浓度的波动情况和能耗;针对溶解氧的非线性传递模型,提出了以溶解......
文中比较了几种末端机动控制方式的不同点,分析了它们的应用场合。并给出了可在驾驶仪方案、惯导方案下的应用,采用姿态角、质心复......
针对参数可测的线性参数时变(LPV)系统,通过综合增益调度控制思想和多步控制集方法,设计鲁棒反馈预测控制器.借鉴增益调度控制扩大......
本文对机翼外挂系统颤振的半主动抑制实验进行了研究分析，在引入电磁阻尼器对风振控制的同时，根据增益调度控制原理设计并制造了控制......
导弹增益调度自动驾驶仪除具有对时变参数的自适应调节能力外,还应具有对不可测量不确定性的抑制能力.为此,将导弹自动驾驶仪设计......
在现代高速旋转机械中，不平衡引起的振动是机器性能降低甚至损坏的重要原因。对变速转子准稳态主动平衡系统，可按一定时间步长把变转......
0前言 对于动态特性随工作点而变化的过程，要求控制器在各种工况下均能满足指定的性能指标。为了补偿过程参数变化与非线性等不确定......
比较了几种末端机动控制方式的不同,分析了它们的应用场合.采用姿态控制下的质心控制方式,在增益调度PID控制系统作用下,实现了侧......
介绍了风力发电变桨控制的基本原理，对以输出功率作为控制量的变桨控制方法进行了仿真，并引入了一种带增益调度的变桨控制策略，通过仿......
采用图形法建立了导弹线性分式变换（LFT）模型，将导弹动力学明确描述为确定性与不确定性两部分，构造了线性参数时变（LPV）／μ控制结构，运用D......
当风速超过额定值时，风能转换系统需要控制节距角来实现额定恒功率控制，同时控制电机电磁转矩使转速维持在其额定值以减少系统振荡．建......
作为数控装备的核心功能部件,滚珠丝杠进给系统主要用于主轴或工作台的进给和定位,直接决定着数控装备的精度保持性能与加工质量。......
提出一种基于线性变参数（Linear parameter-varying，LPV）方法的汽车横摆力矩鲁棒增益调度控制方案。建立横摆力矩误差动态模型，选择路......
在开关磁阻电机近似一阶模型的基础上,引入PI控制器的增益调度控制,采用DSP芯片以简单可行的方法实现对非线性开关磁阻电机的的有......
ＤＥＢ（ＤｉｒｅｃｔＥｎｅｒｇｙＢａｌａｎｃｅ）协调控制系统是美国Ｌｅｅｄｓ＆Ｎｏｒｔｈｒｕｐ公司首先提出，并在国内获得了广泛应用的单元机组协调控制策略。分析了ＤＥＢ协调控制系统的设计思想和控制机理。指出......
在找出空气加热器控制的非线性特性基础上，以非线性补偿和增益调度控制为指导思想来设计控制器，取得良好效果。......
本论文研究用于卫星姿态控制系统的飞轮的控制。飞轮是卫星姿态控制系统的力矩执行元件,理想的飞轮输出力矩应该严格复现输入指令......
Reduction of conservatism is one of the key and difficult problems in missile robust gain scheduling autopilot design ba......
风能作为未来最重要的新能源之一,对于缓解环境污染和能源匮乏具有非常重要的意义。大型风电机组由于多变量、多控制等非线性特点,......
Ｄ Ｅ Ｂ（ Ｄｉｒｅｃｔ Ｅｎｅｒｇｙ Ｂａｌａｎｃｅ）协调控制系统是美国 Ｌｅｅｄｓ ＆ Ｎｏｒｔｈｒｕｐ 公司首先提出，并在国内获得了广泛应用的单元机组协调控制策略。分析了 Ｄ Ｅ Ｂ协调控制系统的设计思想......
在额定风速以下,风能转换系统需要通过控制发电机转速使风能的捕获率最大。根据风速的多时间尺度特性,建立风能转换系统的非线性机......
四旋翼飞行器是多旋翼无人机中的一种,具有机动性强、成本低等优点,近些年广泛应用在军事侦察、环境监测、交通监管、灾难搜救等领......
在导弹飞行过程中,弹翼变形会导致快变气动与多体运动耦合。为了精确描述导弹变翼飞行的时变特性,基于质点系动量及动量矩理论,建......
网络控制系统(NCS)作为一种新型的控制系统,以其优秀的系统结构较好地满足了现代飞行器智能性和自主性的要求,代表了飞行器控制系......
无人机由于其特有的品质在军用和民用领域有着极其广阔的发展前景。提高无人机对给定航迹的跟踪能力对于提高无人机的应用前景有着......
随着风电规模化利用的进一步推广,现代风力发电系统(Wind Turbine Generation System, WTGS)需要从机械侧或电气侧增强其负荷管理......
为了从机械侧和电气侧深度管理负荷,分析了现有变速变桨风力发电系统(WTGS)的运行特性,提出在额定风速以下,通过桨距角控制和发电......
