外部参数相关论文
在自动驾驶应用中,多传感器数据融合系统是一个至关重要的模块,是实现自动驾驶不可或缺的条件。光学雷达与摄像机在自动驾驶领域中......
一、概述厦门是全国最早的沿海开放城市之一,随着改革开放的深入,经济建设得到迅速发展,社会对铁路运输的要求也越来越高。作为主要客......
人工神经网络是模拟人类神经系统的信息处理机制,能够有效的解决各类复杂问题。机械自动变速器(AMT)以自身的优点而成为自动变速器......
许多硫化矿物可以作为地球化学指示标志加以利用.这些标志是评价外部参数(温度和压力)和内部参数的准则.内部参数是由给定的温度......
大量试验结果表明,轮式车辆在行驶过程中当滑转率较高或接近完全滑转时,常常会产生一种较强烈的振动,即所谓“跳跃现象”。本文现......
基于图象序列的三维重建技术是近年来计算机视觉技术与计算机图形学技术相结合而产生的一门新的技术。它利用摄像机拍摄场景或物体......
学位
本文通过一个实例,较祥细地探讨了通过配合法及P、W求解的途径设计显微摄象物镜的过程,叙述了此类光学组的光学特征。
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在 MICRO VAXⅡ计算机上,探索性地建立变焦距设计专家系统 MEX-1,它是一个集成化的智能系统。介绍了此专家系统的组成、实现策略、......
系统运行时外部参数变化将引起系统各内部参数变化,本文通过改变外部参数冷却水流量研究内部关键参数变化趋势。实验结果表明:随着......
采用序贯模块法对氨水吸收式制冷热泵两用装置进行了模拟计算,得出了制冷负荷与热泵负荷的匹配关系,分析了循环外部参数对匹配特性......
本文阐述了我们研制的液压传动教学与实验计算机仿真系统。该系统采用面向对象多媒体编程,结合数据库的应用和三维动画技术,在计算机......
本文论述了由多传感器“融合”的轿车白车身机器视觉检测系统的原理、组成及其工作过程,设计了利用双经纬仪实现座标系统一的方法,......
A~(1V)B~(V1)族固溶体广泛用于红外技术的前提条件是:当组分、温度及其他外部参数变化时,这类固溶体能在很大范围内平滑地改变其......
本文讨论了筛选的理论基础,从能量和失效物理学等方面对筛选作了说明.最后还讨论了筛选中的掩盖效应并给出了各种筛选项目的作用.
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本文讨论了晶体管最高振荡频率有关因素的一种测量分析方法。利用在基极和集电极迴路中串入外加串联电阻后测量最高振荡频率的变动......
测试的目的首先是要求准确地反映器件的性能,提供电路设计使用.其次是通过器件的外部参数的测量为晶体管的内部参数提供根据,有利......
近些年来视频监控技术在交通监管领域有着广泛的应用,要通过视频画面重现现实交通真实场景就必须对数码相机进行标定.本文研究了传......
本文阐述了在只给出CCD成象面垂直方向相邻光敏元的距离时的摄象机校准算法.在解非线性方程时利用广义牛顿算法及伪逆算法的结合求出了......
TDC180系列是专为无线电遥控设备设计的射频无线遥控发射、接收头,该无线遥控发射、接收头可方便地制作各种无线遥控装置,具有微......
本文根据美国和我国靶场几十年的发展情况,从设备角度综合和分析了各自的场地外测系统,指出了80年代靶场外测系统的重大变革是把地......
本文介绍了一种实验室里使用电子经纬来进行双目CCD摄像机交会测量系统的内外部参数的标定方法,这种方法精度较高、较为方便.并给......
为有效的提高二氧化碳水-水热泵系统的性能,本文从系统的外部参数变化管手,对带节流阀热泵实验系统建立其相应的稳态仿真模型,......
本文提出了一种基于点对的几何标定方法用于标定相机外部参数.该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系.首先根据三个标定点对......
本文首先分析了现有的视觉校正方法,并详细介绍了Tsai的两步定标法。然后,针对Tsai方法的不足之处,改进了用于装配机器人视觉系统......
该文对GS-DFB半导体激光器的参数进行优化设计,他们定义脉宽谱宽积及峰值功率与脉宽谱宽积的比值两个参量,计算峰值功率、脉冲宽度、谱宽、......
研究了利用WaveARX神经网络构造非线性动态过程的非参数化逼近模型,在分析其逼近偏差的基础上提出了一种非线性次优滤波器设计方法,用于非线......
区别于图像的简单几何特征,利用图像的全局特征描述子──图像矩特征作为图像特征信息,推导了矩特征变化量与相对位姿变化量之间的关......
本文阐述了知识获取系统在知识系统(专家系统)中的地位与作用,论述了知识获取系统的内容及难点,讨论了实现知识获取系统的几种有代......
针对人工测量环境恶劣,测量结果误差大,提出了一种新的圆坯外轮廓检测系统,利用机器视觉技术并通过图像处理来分析圆坯外轮廓的圆......
应用新数学模型P-集合,提出数据传输中三种异常数据的概念:■-异常数据、F-异常数据与(■,F)-异常数据;提出(■,F)-数据离散矩形区......
现有的井下电牵引采煤机多以启停状态监测为主,无法有效地监测采煤机的运行状态。本文针对总体布置的采煤机,提出了采煤机关键参数......
1前言目前,应用BIM手段进行建筑设计在业内已经达到了高度共识。设计师们在基础的BIM模型上进行各种相关专业的设计,最终实现的结......
针对双目立体视觉测量系统中摄像机标定问题,讨论了基于标准长度的外部参数标定方法,选定了摄像机透视投影模型,采用双摄像机同时......
提出了一种基于单相机三维重建的简单方法.在待重建场景中放置一块平面标定模板,用内参数已知的摄像机拍摄不同角度的二幅图像,利......
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摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机......
摄像机标定方法是计算机视觉应用中的一个重要问题。文中的方法只要平面模板在摄像机前运动,拍摄平面模板在不同位置的图像,提取平......
摘 要:摄像机标定作为计算机视觉及视觉检测领域的重要技术,对视觉测量的准确程度起到了关键作用。标定结果优劣严重影响着测量的精......
有效的摄像机标定方法是计算机视觉应用中的一个重要问题.采用一种基于平面模板的摄像机线性标定方法,该方法只要平面模板在摄像机......
提出了一种利用圆环点进行标定的新方法.它要求摄像机在至少三个不同的方位对模板进行拍摄,通过对模板图像的角点的提取,计算圆环......