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多交互力最小化算法设计相关论文
下肢助力外骨骼人机交互力传感器设计及控制方法研究
外骨骼机器人是一种能够感知穿戴者的运动状态,并帮助穿戴者协调出力的智能穿戴式设备,可应用于工业、军事,民用等场合。本课题所......
学位
外骨骼
人机交互系统
动力学建模
运动状态预测
多交互力最小化算法设计
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