运动状态预测相关论文
随着空间技术的发展,太空中航天器越来越多,一旦航天器到达使用年限,就会变成太空中漂浮的垃圾。世界上的航天强国都在思索如何清......
智能下肢假肢是近些年来机器人学和生物医学工程领域倍受关注的研究方向,下肢姿态检测及运动状态预测是智能下肢假肢控制的基础。......
外骨骼机器人是一种能够感知穿戴者的运动状态,并帮助穿戴者协调出力的智能穿戴式设备,可应用于工业、军事,民用等场合。本课题所......
提出了一种基于智能微分对策的自主机动决策系统。该系统通过预测对抗双方的未来运动状态,将双边极值问题转化为单边极值问题,以降......
基于弹道方程的理论建立了来袭惯性弹体的运动预测模型和识别模型,一方面为防空作战从战术前沿拓展到中程以上拦截提供模型基础,另一......