多模复合控制相关论文
针对未知扰动下电动伺服系统高动态响应与高精度控制难题,在建立电动伺服系统特征模型的基础上,提出了一种将时间最优控制与滑模控......
全文共分六章进行讨论.第一章概述了模糊PID的研究现状和发展趋势;第二章总结了典型的模糊控制器和传统线性PID控制器之间的各种串......