多臂机器人相关论文
为妥善解决智能制造机器人系统工作效率低、协作能力差的问题,提出基于一主多从的多手臂自适应协同控制方法.通过分析多臂机器人系......
以具有三条7自由度机械臂的空间机器人为研究对象,利用Kane方程建立系统的动力学模型,在此基础上考虑到空间机器人平台和机械臂之......
该文讨论了机器人规划中的许多方面的问题，特别详细论述了多臂机器人的任务规划。文中首先综述了机器人规划系统的组成和分类，分析了......
随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断提高,如何处理多臂机器人各手臂在相互协同工作时的干涉(即臂与臂之间发生碰撞)已经成为......
提出了机器人等电位、人工地电位的绝缘子带电更换作业新方法.研究提出了一种四臂移动作业的绝缘子更换机器人构型,即移动机器人的......
研究多臂机器人和多机器人构造的动力学．两个或两个以上机械臂夹持物体时可形成一个或更多闭环，故可视为约束多体系统进行研究．可用基......
机械臂是多臂机器人的重要组成部分,针对基于姿态识别控制及位置识别控制系统受到被控量振荡影响,而导致机械臂运动轨迹控制不精准......
基于机械臂与工件的硬点和软指两种接触方式，对工件的受力进行分析，建立臂与工件保持接触应满足的约束条件；通过臂动力学方程和关节广......
多臂机器人各运动关节被简化为在圆柱体两端分别带有半球的实体（圆柱体半径与球半径相等）.对2个处于任意位置的实体,通过图形变换使......
多臂机器人系统的两个或多个臂协同夹持一物体时，系统形成闭环构造，可视其为具有约束的多体系统．本文基于ｋａｎｅ方程，实现了约束多体系统的动......
对多机械臂抓取物的受力分析表明，现有物体内力的定义不具备欧几里德直射变换下的不变性，导致模型化的内力与物体实际所受内力不符，基......
低序体阵列采用“阵列”而非“矩阵”的形式描述多臂机器人系统的拓扑结构。基于低序体阵列，运用偏（角）速度、广义速率等概念，形成多臂......
目的:当前腓骨修复下颌骨重建手术中医生徒手操作精度差,治疗效果不理想,本文通过机器人系统辅助下颌骨重建手术动物试验,评价机器......
将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究.在此过程中,......
将多臂机器人各运动关节简化为具有一定直径的圆柱体 ,通过计算两圆柱体中心线间最短距离来进行机器人的碰撞检测研究。在此过程中......
10月21日至25日，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办，中国电子学会、北京市经济技术开发区管委会承办的2016世......
下颌骨是头颈部重要部分,颌骨缺损不仅影响患者容貌,而且影响患者咀嚼和语言等日常功能。腓骨移植修复颌骨重建是常用方法,手术对......
未来机器人的发展将会根据专业化进行分工,研发出不同类别的机器人,与3D打印、工业VR等充分结合,使多臂协作机器人成为打造智能网......
