多自由度电机相关论文
球电机一直是电机研究者的梦想，自然界中许多现象是多自由度驱动的，如人韵肩、腕和髋关节，眼球也是两自由度转动的，各种机构也需要多自......
随着电力驱动技术的发展,许多新型运动系统应运而生。随着现代机电系统在精细度与复杂度方面的不断发展,单自由度运动电机已经难以......
随着现代工业和制造业的迅猛发展,传统的多自由度电机由于其结构复杂,控制难度高及能耗大等缺点已渐渐的退出历史舞台。国内外学者......
学位
多自由度电机可以实现空间中的复杂运动,且具有结构简单、精确度高等优势,在机器人仿生关节、机械手臂及工业制造业上具有广阔的应......
针对目前在多自由度电机研制中遇到的转子位置检测的精准度和实时性较差的问题,介绍一种具有普遍意义的新型的永磁转子偏转式三自......
针对多自由度电机采用传统关节轴承在三维运动时存在摩擦力高,且易产生机械碰撞的问题,提出了一种利用气体静压球轴承代替传统关节......
提出一种三定子压电驱动式多自由度电机,介绍了电机的结构和基本工作原理,并基于有限元多物理场耦合软件,建立了三维固体力学-电学......
针对传统电机机械轴承所带来的摩擦损耗问题，提出一种新型液质悬浮式的三自由度电机，该电机引入液质流体可实现悬浮运动。详细阐述了......
针对新型永磁转子偏转式三自由度电机复杂的结构和自转与偏转相结合的运动模式,从能量的角度利用解析法对气隙处磁场分布情况进行......
多自由度电机应用于仿生学领域时需要在转子内放置无线传输装置和视觉图像采集装置。对于无线电能传输系统,在实际应用中经常需要......
