多轴联动控制相关论文
两自由度浮动多轴联动控制供排弹系统是以两自由度的结构形式,通过多轴联动完成模拟射击、高低俯仰、方位运动的供排弹系统。对供......
根据对并联机床数控系统的实际开发经验,该文着重阐述了并联机床数控系统的硬件开发和数据底层控制算法的研究,总结了一套较为可行......
本文提出了基于Linux平台开发电火花加工(EDM)数控系统的构想.标准发布版本的Linux是一种通用分时系统,而机床的数控系统是一种硬......
该文的主要内容是研制基于开放式体系结构的六轴联动电火花加工数控系统.六轴联动电火花加工数控系统的设计目标主要包括三个方面:......
【摘要】 在工业上，多轴机械臂联动控制系统有着广泛的应用，随着电子技术和软件技术的发展，多轴联动运动控制技术也发展迅速。如今，国......
针对对数曲线的多轴联动控制，设计了奇偶步插补算法。把插补循环分为奇数步和偶数步，奇、偶步算式递推结合，得出奇偶步插补算法公式。......
本文在线性多轴联动插补算法的基础上，推导出非线导性空间曲线的插补算法；建立了判定规则，并介绍了在此基础上使用多微机处理结构具体......
白车身焊装线智能定位系统是一种汽车制造中对白车身进行柔性定位的系统,由多台5轴柔性定位单元和1套多轴联动控制系统组成。通过......
武汉华中数控股份有限公司展出HNC-818A、HNC-818B、HNC-818C全数字总线式高档数控系统和HSV-180U交流伺服驱动及GM7伺服电动机，突......
基于复杂型面的型值点,采用椭圆曲线法则,提出椭圆拟合算法,利用该算法来拟合石雕型面,得出雕像的椭圆曲线集合。控制磨削切片的回......
为适应国Ⅲ标准中对摩托车进行排放耐久试验的需要,结合国内车辆和使用实际情况,开发了能够自动操纵摩托车的自动驾驶仪。自动驾驶......
