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姿态动态测量相关论文
近钻头钻具姿态测量的多传感器最小二乘原理加权融合方法
钻进过程的高速旋转和强振动,使得测量钻具姿态的三轴惯性加速度计信号中叠加了离心加速度和振动加速度,导致工具姿态测量结果严重......
期刊
导向钻井工具
姿态动态测量
多传感器
加权融合
最小二乘原理
导向钻井工具姿态多传感器组合测量方法研究
旋转导向钻井工具的姿态测量是导向控制的关键,导向控制所需的姿态参数主要有工具的井斜角、工具面角和转速等,这些参数的准确、实......
学位
姿态动态测量
多传感器
WLS加权融合
组合测量
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