姿态匹配相关论文
由于机动伴随防空武器系统应用场景的特殊性，难以准确建立适应多变工况的挠曲变形模型，无法保证主子惯导传递对准的精度。为解决这一......
随着服装电商交易规模的逐年增加以及体感交互技术的发展，虚拟试衣系统获得了更广泛的关注与研究。虚拟试衣技术使得试衣者无需真正......
对SINS／星敏感器组合导航算法进行了研究。基于量测失准角的概念，提出了一种新的SINS／星敏感器组合导航姿态匹配算法，分析了SINS和星敏......
以无控多管火箭制导化改造过程中弹载子惯导初始对准问题为背景,研究了利用火箭发射车高精度惯性导航系统作为主惯导,对多管火箭弹......
针对激光陀螺船体角形变测量,分析评估了两组激光陀螺组合体时间同步误差的影响,并提出了一种时间同步误差的在线估计算法。严格推......
根据Kain J E和Cloutier J R定义的量测失准角，设计了一种新的姿态匹配量测方程。通过与传统传递对准方程比较，推导出了这种姿态匹配......
提出了一种时间延迟的估计方法来解决用姿态匹配法测量船体变形角时惯性测量单元（IMU）数据之间存在的时间延迟对测量精度的影响。首......
推导了4种传递对准姿态匹配算法,分析了这4种姿态匹配算法的优缺点,证明并验证了其中的“最优姿态匹配法”在姿态匹配算法中的最优......
当前国际医用机器人行业发展迅速,市场巨大,近年来,国家重视中医的发展,世界各国对中医针灸人才的需求也不断提高。同时激光针灸逐......
推导了传递对准中使用的传统姿态匹配算法和现代姿态匹配算法,证明了这两类姿态匹配算法是统一的。首先介绍了传统姿态匹配算法,包......
船体角形变是传递对准中的主要误差源，需要依靠测量仪器精确标定。根据姿态匹配方法使用两套激光陀螺组合体可以计算角形变。但是动......
针对捷联惯导系统的传递对准问题，提出了一种更精确的带有杆臂补偿和速度差乘积项的速度加姿态匹配的传递对准模型。对准模型中增加......
针对船体变形测量系统中模型不确定以及未知噪声影响导致的误差问题,分析并推导了模型偏差对滤波估计的影响,提出一种基于姿态匹配......
针对激光陀螺船体形变测量系统，提出了一种新的基于姿态匹配的形变测量解算方法。该方法不同于以角速度差作为观测量的惯性测量匹配......
针对当前武术标准动作训练的需要,为提高武术训练的准确度,结合当前流行的三维图像采集技术,提出一种基于Kinect的动作识别技术。......
三维虚拟服装从生成到仿真应用,有着复杂的流程。如何快速方便地生成三维虚拟服装,并实现在不同体型,不同姿态下,同一件服装的多态......
设计了一种新的姿态四元数匹配传递对准方法,并以载机姿态四元数与弹体姿态四元数的四元数乘积作为量测量,推导了姿态四元数匹配量......
姿态匹配传递对准对机翼弹性变形很敏感,若机翼弹性变形建模不当,将造成姿态匹配传递对准卡尔曼滤波性能的恶化。由于H∞滤波对系......
弹载惯组传递对准过程中基准信息时延会制约对准性能的提高。基于常用的速度/姿态匹配模式,建立含时间延迟模型的观测方程,并提出......
针对在高转速条件下载体姿态测量时,MEMS陀螺高过载和量程不足问题,难以实时获得载体实时飞行姿态,提出了磁阻传感器的精确标定与......
三维虚拟服装仿真逐渐成为虚拟与现实研究领域的热点话题。在最近几年兴起的三维影视和三维网络游戏中,我们都可以体会到三维服装......
传递对准是机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案，初始对准的速度和精度直接影响着武器系统的快速反应能力和精确打击能力，提高......
