姿态变换相关论文
目前市场上的护理机器人存在价格昂贵、功能单一、普及率较低等问题。为实现下肢功能障碍患者坐-躺-站3种姿态间的变换，研制了一款......
近些年来随着深度学习的发展,基于图像的虚拟试衣技术获得越来越多的关注。目前利用深度学习算法实现虚拟试衣的技术主要有两个,一......
图片是人类传播信息的重要媒介。近年来计算机视觉的蓬勃发展离不开大量的图片和其标注。研究如何能自动化生成数据可以降低标注工......
为提高相机参数的标定效率,设计出一种相机标定板的姿态变换装置。该装置将标定板固定,利用标定相机拍摄不同姿态下的标定板图像,......
艺术美是丰富多彩的，不同门类的艺术存在不同的美。而形体课是展现人体自身美的艺术课，它是人体姿态变换美的展现，是艺术与个体体态美......
变形移动机器人的概念,是山东科技大学机器人研究中心在成功地完成了国家863项目“喷浆机器人”和国家自然科学基金“四周履带式蛇......
三维模型的姿态变换是完善三维模型表达能力,提高三维模型应用价值的重要手段之一,已经在交通、医疗、娱乐等领域得到了广泛的应用......
每个体育教育工作者都知道,背越式跳高分为四个阶段,即助跑、起跳、腾空过杆和落地。其重点就是第三阶段——腾空过杆阶段,因此这......
为了提供准确的空间相机外热流数据,提出一种在地磁坐标系下进行频繁姿态变换的空间相机瞬态外热流计算方法。首先,确定了在J2000......
在自然空中非可控环境下,飞机目标自动识别的难题之一是姿态变化和遮挡问题,为此,提出了一种基于稀疏表示的飞机目标识别方法,该方......
提出了一种基于ICA和线性回归的多姿态人脸识别方法。首先利用ICA方法获取多姿态人脸的特征向量,然后通过求解姿态人脸和正面人脸......
为了适应生产线上不同摆放姿态下工件的视觉识别,实现基于视觉的机器人工件定位及抓取,构建了六自由度工件姿态变换模拟实验平台运......
本文提出机器人手腕组成的模块组合和特殊设计二种方法,从匹配、干涉、奇异、载荷空间体积等几个方面对手腕组成进行了评述,并进行......
在航空物探领域,航空矢量磁测目的是测量空间某位置的磁场三分量信息,方法是通过安装在飞行器中的三分量磁力仪实时测量地磁场的三......
老龄化的加剧使得社会上体力衰弱、行走不便的老年人数量越来越多,针对老年人群的生活需求设计开发了一台助老伴行机器人。通过对......
本文分析了实现大范围空间光电跟踪的视轴偏心三轴跟踪机架的轴系误差。在刚体动力学的基础上,利用姿态变换的方法对视轴偏心的这......
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现有的人脸识别系统大多基于数码相机等设备获取的二维人脸图像,当目标的姿态或者摄像机的方位发生改变时,往往会造成图像的变形以......
针对很多地形复杂的应用场合,变形移动机器人[1]的研究越来越多,但目前针对其姿态变形问题仍没有一种常规有效的方法来实现,本文采......
基于人体工程学原理,设计了八连杆坐卧姿态变换机构。为保证机构运行的稳定性以及获得较好的实用性能,针对八连杆姿态变换机构进行......
在医学高速发达的今天,对心脑血管患者急救搬运、脊柱损伤、骨外伤、需做CT检查的病人、术前术后需搬运的病人来说,目前仍未摆脱医......
用姿态变换的方法推导了平均轴线垂直度、瞬时轴线垂直度和倾角回转误差(Wobble)三者之间的关系,从而得出了瞬时轴线垂直度和平均......
