室内机器人导航相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

室内机器人导航相关论文

复杂动态环境下室内运输机器人导航系统关键技术的研究与实现

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行人检测行人追踪路径规划全局定位位姿跟踪动态环境室内机器人导航运输机器人

基于鼠脑海马的情景认知地图构建及导航方法研究

近年来,在人类日常生活当中出现了越来越多的机器人的身影。这对机器人的能力提出了更新的要求:不但要通过自身传感器准确感知外界......

学位

视觉SLAM 海马空间细胞情景记忆认知地图室内机器人导航

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