全局定位相关论文
移动机器人对物流运输系统的智能化、信息化具有重要作用,其应用领域正在逐渐从严格可控的工厂环境向更自然的日常生活场景扩展。......
针对热轧带钢表面缺陷检测存在的智能化水平低、检测精度低和检测速度慢等问题,本文提出了一种基于自适应全局定位网络（Adaptive gl......
全局定位是实现移动机器人智能化和自主化的关键,影响导航系统在不同环境条件下的性能。机器人必须能够一致准确地估计自身位置,以......
基于已知地图的精确定位是移动机器人执行智能任务的前提。传统基于视觉的定位方法利用图像匹配技术快速识别机器人的全局位置,然......
在移动机器人中,精确的定位结果是实现安全移动、合理路径与任务规划的前提,因此精确稳定的全局定位是系统中的关键环节。现阶段大......
近年来,随着信息技术的发展,汽车逐渐走向了智能化、无人化,自动驾驶是其中的一个重要特征.在自动驾驶系统中,精确的定位结果是实......
在人力成本增长和产品需求多样化的今天,采用机器人替换人的方式越来越受到制造企业的青睐,机器人技术也越来越受到国家的重视。相......
目的:针对现有的高值医疗设备的管理模型仅根据某一部门设备特性进行部署,从而导致其应用于全局部署时模型定位的准确性较差的问题......
针对纸质分拣单使工人因对分拣指令理解困难,导致分拣效率较低且易出现误拣的现象,提出一种基于可穿戴增强现实的智能分拣方法,构......
在诸多自主移动机器人技术中,全局定位方法与多传感器集成和数据融合技术是十分关键的,也是国内外机器人领域的重点研究内容.该文......
在各种全局定位技术中,利用视觉感知信息是一新兴的全局定位技术.该文文中介绍了全局定位的意义,基本概念和技术发展.重点介绍了在......
该文以中国科学院机器人学开放研究实验室移动机器人及系统为背景,研究并开发自主移动机器人智能导航系统,解决了自主移动机器人智......
该文文中介绍了全局定位的意义,基本概念和技术发展,以及在完成国家高技术计划课题过程中实现的采用光学测量原理的新型全局定位传......
对于自主移动载体来说，一项重要的基本能力是可以时时自我确定自身在环境中的位置，由此可以根据作业任务，做出正确的行动决策和路径选......
本文详细研究了基于静态CCD摄像机的室内移动机器人全局定位方法及其应用，并结合Pioneer2-DX移动机器人进行了实验研究。 本文建......
粒子滤波(particle filter,PF)算法是一种基于贝叶斯推理和蒙特卡罗方法的实时在线推理算法,因其具有并行化、易于实现以及有效处......
本论文以国家863高技术项目《助老／助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景,研究摄像头的参数标定技术,针对......
仿人机器人进入复杂的室内环境,服务于人类的日常生活是其发展的必然趋势,定位与运动规划是机器人能够自主服务于人类的关键。目前......
随着科技的日益发展和人们的生活需求不断提高,家庭机器人将得到越来越广泛的应用。为了节约家庭机器人的开发成本,单目视觉机器人......
人体姿势估计是实现图像理解和行为识别的关键技术。但是,自身的遮挡,衣着的变化,面内和面外旋转等情况,导致了人体姿势估计问题一......
管道相贯线焊缝焊接质量的传统检测方法是人工检测。人工检测存在检测效率低、精度低、可靠性差、可追溯性差等问题。利用爬壁式无......
基于激光雷达(LiDAR)的移动机器人定位,由于其传感反馈维度低,难以实现精确的场景识别。尤其是在几何特征重复的环境中,全局定位更......
针对大尺度场景下传统的全局定位算法搜索空间大、定位效率低的问题,提出了一种基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法.首先......
设计了一个由多个环境摄像头与机器人自身携带的激光传感器组成的分布式感知网络，并据此提出了一种分布式感知协作的信息Monte Carl......
在无线传感器网络中,低功耗、分布式的定位算法具有重要的现实意义。本文提出了一种基于分簇的多跳相对定位算法─MRLAC算法。MRLA......
本文详细介绍了机器人基于圆形信标的全局定位中空间圆的重建方法,在运用图像处理技术实现椭圆的提取与识别的基础上,通过空间圆的......
针对室外智能移动机器人自主导航的要求，提出了基于多种新型视觉传感技术的室外道路环境综合理解方法，其基本原理是综合利用机器人四......
基于互联网的移动机器人(本文也简称网络移动机器人)是网络技术与移动机器人技术相结合的产物。由于目前互联网带宽等条件的限制,......
从位置固定的工业机器人到可以在环境中自由运动的移动机器人，过去几十年里机器人的机动性、环境适应性和智能化程度均得到了显著提......
定位问题是实现移动机器人自主能力的基本问题,将粒子滤波算法与移动机器人的运动和感知模型相结合,形成的蒙特卡洛定位方法,能有......
机器人定位问题在移动机器人智能行为研究中有着非常重要的意义，是实现匀主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键，也集中体现了......
移动机器人能够在陌生环境中实现全局定位是目前很多研究的重点和热点问题之一.移动机器人在陌生环境中会受到环境结构变化、障碍......
随着人口老龄化压力的日益加剧以及残疾人口数目的不断增多,提高老年人和残疾人生活行动的便携性已成为急需解决的社会问题,智能轮......
自主机器人是机器人研究的重点方向，定位和导航是自主机器人研究的核心问题。机器人在执行任务过程中需要确定自身当前位置，根据目标......
迭代最近点算法(Iterative closest point,ICP)在一定程度上可获得较好配准效果,但算法收敛较依赖于输入初始值,容易造成局部最优.......
在复杂环境下,网络呈现出三维分布、链路非确定、应用场景异构、部署区域非结构化等新特点,传统的定位技术已无法适用。不规则的网......
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针对GPS信号拒止环境下自主导航定位问题,提出一种基于全局定位基准地图测绘的视觉导航算法。在卫星导航信号可用时,利用同步定位......
传统粒子滤波器（PF）算法在移动机器人全局定位时会出现粒子退化和粒子耗尽问题，导致定位失败。提出了一种改进的PF算法即智能采样PF（SS......
粒子滤波器能够给出移动机器人全局定位非线性非高斯模型的近似解.然而,当新感知出现在先验概率的尾部或者与先验相比感知概率太尖......
介绍了一种应用于城市道路环境的智能车规划与控制系统,该系统基于预先存储在计算机中的电子地图,采用了分层次的控制结构,根据环......
提出在基于单目视觉创建的环境地图中实现移动机器人全局定位.基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配.应用尺度不变特征变换(SIFT)方法......
在分析基于贝叶斯估计的定位过程基础上,针对Markov定位算法需要大量存贮空间和计算量导致无法在较高频率下有效利用传感器信息的......
