室外地图相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

室外地图相关论文

基于边缘特征的双目视觉室外地图构建方法研究

针对基于双目深度图的室外大规模地图构建计算冗长,而在无人系统的有限算力下,计算效率需求显著的情况,文中提出一种基于双目视觉......

期刊

室外地图双目视觉地图构建视差图优化边缘特征提取立体匹配深度值计算

GPS在室外地图构建上的应用探析

本文的最终目标是实现在室外人行道的移动机器人导航。机器人标识的里程计能区分全球定位系统和激光测距仪在沿路径运动时的位置，有......

期刊

RTK-GPS 测距法室外地图

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