对数算法相关论文
基于一种9加速度计配置方案,应用对数算法对无陀螺捷联惯导系统的角速度进行求解,对传统对数算法解算角速度进行了推导,详细分析了......
姿态角速度解算是无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的关键技术之一,目前基于代数方法提取的GFSINS姿态角速度的精度无法达到导航要求。通......
提出了一种采用对数算法的圆弧插补方法,并对插补误差进行了分析,插补软件利用MCS-51汇编语言编制。......
提出一种采用对数算法的圆弧插补方法,插补软件利用MCS-51汇编语言编制,算法简捷、精度高、实时性强。并地圆弧插补法的误差进行了分析。......
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点,在姿态角速度开方算法的......