组合滤波相关论文
自2002年3月发射起,由德国和美国联合研制的重力恢复与气候实验卫星提供高精度和高时空分辨率的地球重力场,为定量研究地球表面质......
在“中国制造2025”提出后,中国实施推进制造强国战略,促使制造产业转型升级,工业化和信息化紧密融合将成为智能制造主要建设方向,......
不同于强电网,弱电网下的电网电压有复杂的背景谐波和时变性的线路阻抗,传统的PCC电压前馈由于引入电网的网侧电流从而会降低系统......
针对某尾翼稳定火箭弹姿态估计的问题,以姿态角、位置、速度参数作为状态变量,建立了火箭弹运动参数的捷联惯性解算模型,将GPS的位......
为了去除赖斯噪声对磁共振图像的影响，提高图像质量，采用了组合滤波器。该滤波器的提出是依据数据融合的原理，基于加权平均的思想进行......
本文利用EMD处理地震前兆资料。首先利用前兆数字化观测资料，探索消除前兆资料中的干扰成份，如对同震信号剥离、单点突跳消除、高频......
电力电子开关等器件控制时会产生大量的高次谐波或间谐波分量,当频率分量正好满足一定条件时会使得工频量测产生振荡波动或偏差,直......
为了更好解决运动模糊图像的复原问题,对模糊图像点扩散函数进行了精确估计。针对频谱图中十字亮线干扰的问题,提出了一种运动模糊......
针对天文定位技术依赖于当地地平信息,天文定位会不可避免地引入较大姿态误差的局限性,提出了一种基于陀螺误差修正的惯性/天文组......
移动机器人具有很高的智能性,自主性和机动性,可以代替人类在复杂或危险的环境中完成探险、探测和操作等任务。移动机器人必须具备......
交通图像理解是在交通图像分析的基础上，结合人工智能、神经网络、模糊逻辑以及人类认知学等理论，研究交通图像中各目标的性质及其相......
针对含短路抑制的旋转电弧信号,为提高电流信号信噪比,提出了一种组合滤波方法.首先,在电流信号中运用差分法确定短路抑制位置;再......
将图像传感器的视觉信息与惯导组合可以构建具有高自主性,高精度的导航系统。目前,寻找兼顾精度和实时性的图像匹配算法,稳定的信......
学位
本文针对地铁隧道结构检测的基本内容和要求,基于车载式激光扫描技术研究了地铁隧道结构的检测方法。采用车载激光扫描系统采集地......
为了改进非接触式数控机床在线测量图像的滤波，提出了一种基于组合滤波的方法来提高图像滤波品质。方法是先对含有混合噪声的原......
该文提出了基于战术弹道导弹纵横运动偏差解藕的联合滤波方法。该方法不仅可减少滤波计算量，而且可在抑制级联组合滤波驱动效应的同......
无人机技术和武器系统的发展，对导航系统的精度要求和对环境适用性的要求越来越高，研究高精度、高自主性的导航系统有着重要的意义。......
随着我国对电力结构及容量需求的调整,导致对高参数、大容量的电站锅炉需求日益增大。其中锅筒是锅炉中最为重要的承压部件。在现......
视频信号的采集及图像滤波去噪是图像分析和计算机视觉中最基本也是十分重要的技术.为了满足对视频信号实时采集的要求,高速A/D转......
在车载导航系统性能优化问题的研究中,低成本INS误差随时间累积速率较快,但不能在较长时间内单独使用,需采用其它辅助手段抑制其误......
为实现海事无人机在水上巡航过程中对船舶的检测,提出一种基于显著性分析的方向梯度直方图(Histograms of Oriented Gradient,HOG)......
提出了一种导弹组合制导方案,该方案将导弹飞行状态的自适应估计值与惯性制导系统计算的飞行状态值进行组合滤波,达到阻尼和减小惯......
现存的组合导航系统存在诸多问题：地形辅助导航系统分辨率较低;GPS/INS导航系统中GPS信号易受干扰;SAR/INS导航系统无法实现三维定......
受测量误差和卫星轨道特性影响，直接应用GRACE卫星时变重力场模型反演地球表层质量变化的结果会呈现严重的南北方向条带状误差。空......
受测量误差等因素影响,直接使用GRACE时变重力场模型的地表质量变化反演结果呈现严重条带噪声,必须采用滤波消除。本文对不同滤波......
引入一种动态性能较优的无偏导滤波器,针对其在GPS导航系统线性状态时的低精度表现,对单一的导航滤波器进行改进。采用一种组合滤......
针对以往检测车底藏人依靠人工查看获取到的车底画面效率不高和工作量大的问题,通过组合滤波、改进背景差分、车底线面特征提取、R......
本文提出了一种组合法的建议，并将其应用于众多的脉冲抑制强溶剂信号方法之中，从而拓宽了现有脉冲抑制强溶剂信号方法的应用面，提高了......
随着多波束测深系统(MBS)的发展,利用半自动技术对海量测深数据进行处理需要很长的时间。在实际应用中,手工检测异常值是一种常用......
姿态角速度解算是无陀螺捷联惯导系统（GFSINS）的关键技术之一,目前基于代数方法提取的GFSINS姿态角速度的精度无法达到导航要求。通......
针对系统噪声不确定情况下的惯性导航系统非线性初始对准问题,提出了一种基于自适应组合滤波的初始对准方法.首先给出了一种基于Ka......
在混合式多传感器信息融合中，一部分传感器通过处理它们的数据产生局部航迹，另一顺则只提供检测报告，这些航迹和检测报告传到融合中心......
飞兆半导体日前推出系列视频滤波器／驱动器FMS6690、FMS6246和FMS6346，具有较好的组合滤波灵活性，允许设计师在视频信号通道中保持高......
随着TEM方法理论的不断进步,其正反演计算及解释在理论上已基本成熟,为取得良好的勘测效果,如何从观测数据中去除干扰,获得良好、......
介绍捷联式寻北仪的工作原理,研究当车体受到随机干扰时如何提高寻北仪的寻北精度问题.神经网络对非线性曲线具有较好的曲线拟合能......
GPS和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航系统是实现连续、准确定位的有效方式,随着接收机软件化程度的提高,以及微电子机械系统(ME......
针对目前高机动目标跟踪的Jerk模型存在计算复杂度高的不足,提出一种四维常增益滤波器:α-β-γ-δ模型。给出模型中α、β、γ和......
为保障综合船桥系统中航海仪器数据输入的正确性，降低船桥中ECDIS平面态势及虚拟仪表显控错误带来的航行风险。介绍了一种一阶差分......
无线定位技术中,由于环境的限制,导致单一信号覆盖面受限,而且不连续,因此很难获得较高的定位精度和较广的覆盖面。同时,传统的非......
比较研究了GPS变形监测数据处理中在不同噪声污染情况下小波滤波、中值滤波、均值滤波及其相关组合滤波的去噪效果,得出了各种方法......
掠海飞行器的高度控制系统常采用雷达高度表辅助惯性加速度计获取高度信息,但高度表测量的是飞行器与海面的实际高度,而非控制系统......
针对低照度图像处理时的halo边缘问题和噪声干扰,提出一种基于组合滤波和自适应噪声消除的改进Retinex算法。该算法首先采用保边的......
为提升室内移动机器人的定位精度,提出了一种基于多传感器的紧耦合的融合定位方法。依据室内的特定环境,选择更加适合移动机器人使......
针对阵列信号处理输出结果中的背景噪声归一化问题,提出了一种基于组合滤波器设计的噪声背景归一化方法。该方法利用形态学运算子......
