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模型预测控制在自主式水下航行体控制系统中的应用

本文研究模型预测控制理论在自主式水下航行体深度控制上的应用,文中介绍了一种用于控制航行体下潜到指定深度并做定深航行的控制......

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模型预测控制自主式水下航行体遗传算法导航、导引和控制 Model predictive controlAutonomous underwater vehi

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