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局部阻碍图相关论文
装配顺序规划中子装配体的识别方法研究
给出了子装配体的定义,提出使用八叉树分割空间来获得联接图和局部阻碍图的方法.根据子装配体的定义给出了利用联接图和局部阻碍图......
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子装配体
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局部阻碍图
八叉树
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