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由于防空体系的不断完善和作战要求的不断提高，单架无人飞行器已不能满足战时需求，多架无人飞行器进行协同作战是未来战争的重点，因此......
随着航空航天和信息技术的迅猛发展，无人机多机协同作战将成为未来战争的一种重要模式。本文得到航空科学基金项目（2009ZC52041）资助，......
针对多机同时到达的问题,采用层次分解的原则,应用小生境克隆选择算法可以为无人机生成满足要求的多条可选航路,同时引入协同变量......
应用层次分解方法和小生境克隆选择算法相结合,通过引入协同变量和协同函数,解决了多机协同规划航路的时间协同问题。
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针对同时到达的多机协同航路规划问题,采用层次分解的方法,应用小生境克隆选择算法能够为无人机生成多条不同的满足实际需求的可选......
