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平方根球形无味卡尔曼滤波机载无源定位算法
针对机载无源定位系统中,初始值误差和数值的舍入计算对无味卡尔曼滤波(un-scentedKalmanfiltering,UKF)算法的定位精度和滤波稳定性影......
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机载无源定位
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平方根球形无味卡尔曼滤波
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