现代工业当中,并联机构以其刚度大、惯性低、结构紧凑等优点而被广泛应用。各种少自由度并联机构的理论和实验研究成为了最近几年......

提出了一种新型含平面分支的少自由度并联机构。建立了该并联机构的虚拟样机模型,并分析了机构的自由度及结构特点。通过对平面闭......

The author considers the contact process on a branching plane Td× Z, which is the product of a regular tree Td and ......