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广义球面并联机构相关论文
面向踝关节康复的四自由度广义球面并联机构运动学性能
针对现有踝关节康复机器人运动特性与人体踝关节实际运动特性存在明显差异,导致人机相容性不理想的问题,基于高匹配度的U1U2型踝关......
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踝关节康复
运动拟合模型
广义球面并联机构
运动学分析
踝关节康复四自由度广义球面并联机构的运动学分析及尺度优化
剖析人体踝关节生理结构及运动特性,提出一种四自由度广义球面并联机构来满足踝关节康复运动需求.采用螺旋理论分析机构运动特性,......
期刊
踝关节康复
广义球面并联机构
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