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运动拟合模型相关论文
面向踝关节康复的四自由度广义球面并联机构运动学性能
针对现有踝关节康复机器人运动特性与人体踝关节实际运动特性存在明显差异,导致人机相容性不理想的问题,基于高匹配度的U1U2型踝关......
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踝关节康复
运动拟合模型
广义球面并联机构
运动学分析
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