开链机构相关论文
提出一种空间连杆机构位置分析的新方法。首先，利用假设的开链机构实现了机构结构尺寸参数的描述与存储，再用闭链装配的数学条件直接......
期刊
建立漂浮多体机构系统动量和动量矩守恒方程,运用Jourdain原理列写带Lagrange乘子的动力学方程.对漂浮多体系统给定末端构件设计轨......
随着农业机器人的广泛应用,其运动精度受到更多关注。作为其基础机构的连杆机构误差建模,传统上大多基于齐次变换矩阵的微分法,建......
利用逐次近似法讨论结构弹性对末端位姿的影响，提出消除弹性影响的控制方法。讨论弹性／刚性运动学冗余系统消除结构弹性影响的路径规......
提出一种新概念移动机构．其机器人特征为具有两个足，能够两足接地实现类似步行的步态．其机构学特性为：是一种开链串联三杆机构；由3个机......
运用齐次变换矩阵等数学方法,对JJR—1型机器人运动学进行了分析,建立了各关节间的位置关系、速度关系和加速度关系及其求解方法。......
提高机械性能及智能控制水平，关键在于对主要机构的机械系统性能不断优化，而其核心问题是对机构性能进行合理的评价及良好的控制。因......
<正>机构的误差传递建模是贯穿操作装备设计、制造以及服役的一个关键问题,对于预测装备的定位精度、实现误差参数标定与补偿等均......
本文运用最优化理论和方法,研究了一般类型的空间开链机构与空间闭链五杆机构的轨迹综合,为一些常见机构建立了全结构参数最优轨迹......
