微惯性系统相关论文
微惯性测量单元(MMU)是可以测量六个方向惯性参数的微惯性系统,在民用领域和军用领域都具有很大的发展前景。本文基于MIMU的基本理......
随着时代的发展,车辆作为代步的工具在人们的日常生活中的作用越来越重要,而作为车辆的一部分--车载导航系统也越来越受到人们的关......
微惯性系统由于成本低,可靠性高,尺寸小等等优点成为目前研究的热点.但是微惯性系统不能提供正确的航向角,所以无法单独完成初始对......
微惯性系统由于成本低,可靠性高,尺寸小等等优点成为目前研究的热点。但是微惯性系统不能提供正确的航向角,所以无法单独完成初始......
激光雷达是一种基于激光扫描测距的精密传感器,是室内自主导航中的环境探测装置。与微机电系统(MEMS)微惯性系统组合,是实现室内载......
本文针对目前偏振视觉定向难以满足三维空间内运动水平姿态变化时的定向需求、动态适应性差以及微惯性系统漂移大的问题,提出了一......
近年来,自然灾害频发,反恐形式依然严峻。未知的室内环境探知与室内营救、室内反恐侦察等任务顺利完成,对于微小型无人机提出了极......
随着科学技术的发展,卫星导航已经从原来的军用领域,逐渐普及到人们实际生活和工作中来。惯性导航作为最经典的自主导航,具有高隐......
基于激光雷达的同步定位与地图构建系统（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）可以为微小型无人机提供实时的周围未知环境探......
