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微管内机器人相关论文
微管内机器人视觉图象的预处理算法
介绍了一种基于神经网络对微管道机器人的信号进行预处理的算法,该算法用单层神经网络的竞争学习规则对图像进行分割和恢复,以实现预......
会议
微管内机器人
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管道机器人技术与微管道机器人
该研究报告对管道机器人的几个关键问题进行了研究,首先文中详细分析了水泥砂浆的流变学特性,并根据其流变学特性建立了水泥砂浆输......
学位
机器人
管内喷涂作业
多电机驱动特性
微管内机器人
超磁致伸缩合金
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