忘却系数相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

忘却系数相关论文

动力学在线更新的人和机器人握手智能控制器

为实现人和机器人握手运动的同步，本文提出了一种基于动力学在线更新的智能控制器．首先，建立了人和机器人握手的仿真模型；然后对智能控......

期刊

多项式在线更新握手机器人动力学吸引子忘却系数 polynomial online update handshaking robot dynamics

基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制

为实现人和机器人身体相互交流时的运动同步，提出基于矢量场在线更新的控制方法，并将此方法应用于人和机器人握手的研究中．首先，对该方......

期刊

握手机器人动力学在线更新吸引子忘却系数负荷系数

看过本文同时还关注