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恒定接触力相关论文
机器人打磨恒力控制装置设计研究
近年来,随着我国绿色能源行业的迅速发展,对风电叶片需求增加,而目国内以人工打磨为主的叶片加工方式,存在加工效率低、质量不稳定......
学位
机器人打磨
风电叶片
恒定接触力
行程补偿
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