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在景象匹配作为末制导辅助惯性组合导航系统中，针对图像匹配算法高可靠性、高分辨率、高计算速度的要求，本文提出一种基于局部特......
本文源于某重点国防项目,主要研究北斗/惯性组合导航仿真系统的设计.通过研究渐消自适应卡尔曼滤波算法设计一种高性能的组合卡尔......
微型飞行器是一种新概念航空飞行器,特别适合执行近距离侦察、跟踪监视与灾害监测、低空航拍等任务。微导航系统测量估计微型飞行......
该文将以——SINS／GPS／DNS／TAN组合导航系统力例，说明联合滤波算法在多传感器惯性组合导航系统中的应用。首先讨论了信息分配系数的确......
小型激光惯性/卫星组合POS系统(Position and Orientation System,POS)是惯性技术领域的一个重要研究方向,主要服务于测绘、测量、......
惯性组合导航系统是多处理机多任务的舰用分布式实时系统。本文在此环境下改进了一种分布式实时操作系统的调度算法，给出了改进前后......
本文选用一种基于光纤陀螺的组合导航系统,在Z9型机上进行装机设计,并通过对试飞过程中出现的典型故障进行分析,为今后的组合导航......
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