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扩展Assur杆组相关论文
约束变胞机构等效阻力梯度分析方法
变胞机构是机构学研究的一个新的领域,它的提出给机构学带来了新鲜空气。通过约束实现变胞全过程的实用变胞机构,要求对应工作构态......
学位
变胞机构
约束变胞运动副
阻力梯度
扩展Assur杆组
模型
基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理
提出一种模块化构造变胞机构的新方法,系统研究变胞机构结构组成问题。该方法即基于Assur杆组构造自由度为1的扩展的Assur杆组,应......
期刊
结构理论
扩展Assur杆组
空间变胞杆组
变胞构型
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